5

Arjuna:

Kva er best av ikkje å gjere det grann og yoga? (5.1)

Krishna:

Yoga er best av dei to. (5.2)

Utan yoga-harmonisering er det vanskeleg å forsake mangt. (5.6)

Sjølvkjennskap skin og viser den Gromme (Brahman). (5.16)

Sjølvet som mediterer på Brahman finn lykke som varer. (5.21)

Dei vise viser omsorg for nesten alle slags vesen. (5.25 mod)

Yogi-fridom er evig fridom. (5.28)